ٽائيپ 100 روٽري فائبر اسٽريپ ڊائون انرشل نيويگيشن سسٽم
پيداوار جي وضاحت
FS100 متعارف ڪرايو، هڪ جامع سسٽم ٺهيل آهي ته جيئن اعلي صحت واري ماپ ۽ ڪنٽرول صلاحيتون مهيا ڪن.هي ترقي يافته نظام ڪيترن ئي اهم حصن تي مشتمل آهي، جنهن ۾ Inertial Measurement Unit (IMU)، گردش ميڪانيزم، نيويگيشن ڪمپيوٽر، GNSS بورڊ، نيويگيشن سافٽ ويئر، DC پاور سپلائي، ۽ ميخانياتي اجزاء شامل آهن.
IMU، FS100 جو هڪ اهم جزو، ٽن اعليٰ درستي واري فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپس، ٽي کوارٽز فليڪسر ايڪسيلروميٽر، هڪ نيويگيشن ڪمپيوٽر، هڪ سيڪنڊري پاور سپلائي، ۽ هڪ ڊيٽا حاصل ڪرڻ وارو سرڪٽ شامل آهي.هڪ اعليٰ درستي واري بند لوپ فائبر آپٽڪ گيروسکوپ، ايڪسيلروميٽر، ۽ هاءِ-اينڊ GNSS رسيور بورڊ کي استعمال ڪندي، FS100 سسٽم ڪٽنگ-ايج ملٽي سينسر فيوزن ۽ نيويگيشن الگورٿمز کي استعمال ڪري ٿو ته جيئن رويي، رفتار، ۽ پوزيشن جي معلومات ۾ غيرمعمولي درستگي مهيا ڪئي وڃي.
FS100 سسٽم ڪيترن ئي ايپليڪيشنن ۾ مختلف اعلي صحت واري ماپ ۽ ڪنٽرول گهرجن کي پورو ڪري ٿو.ان جي اهم ايپليڪيشن علائقن ۾ شامل آهن:
وڏي UAV ريفرنس Inertial Guidance: The FS100 وڏي غير پائلٽ فضائي گاڏين (UAVs) لاءِ درست انرشل ھدايت جون صلاحيتون مهيا ڪري ٿي، بھترين نيويگيشن ۽ ڪنٽرول کي يقيني بڻائي ٿي.
سامونڊي کمپاس: ان جي اعلي صحت واري ۽ استحڪام سان، FS100 سامونڊي ايپليڪيشنن لاء هڪ مثالي کمپاس حل طور ڪم ڪري ٿو.
سيلف پروپيلڊ آرٽلري اورينٽيشن: ايف ايس 100 سسٽم پاڻمرادو آرٽيلري سسٽم لاءِ صحيح رخ ڏيڻ جون صلاحيتون پيش ڪري ٿو، درست ٽارگيٽنگ ۽ ڪنٽرول کي چالو ڪرڻ.
گاڏين جي بنياد تي پوزيشن ۽ اورينٽيشن: FS100 استعمال ڪندي، گاڏيون مختلف ماحول ۾ نيويگيشن ۽ ڪنٽرول کي وڌائڻ، درست پوزيشن ۽ واقفيت حاصل ڪري سگھن ٿيون.
اعليٰ صحت واري موبائيل ماپ: FS100 اعليٰ صحت واري موبائيل ماپن جي منظرنامي ۾ اعليٰ آهي، ايپليڪيشنن جي وسيع رينج لاءِ درست ۽ قابل اعتماد ماپ ڊيٽا پهچائڻ.
اعلي صحت واري اسٽيبل پليٽ فارم: ان جي غير معمولي استحڪام ۽ سڌائي سان، FS100 اعلي صحت واري مستحڪم پليٽ فارم ايپليڪيشنن لاء، قابل اعتماد ۽ درست ڪارڪردگي کي يقيني بڻائڻ لاء هڪ مڪمل فٽ آهي.
FS100 سان اعلي صحت واري ماپ ۽ ڪنٽرول جي اعلي سطح جو تجربو ڪريو، هڪ جامع حل مختلف صنعتن ۾ سڀ کان وڌيڪ گهربل گهرجن کي پورو ڪرڻ لاء ٺهيل آهي.
مکيه فنڪشن
سسٽم کي گڏيل آهي inertial/satellite navigation mode and pure inertial mode.
اندروني گائيڊ بلٽ ان GNSS بورڊ، جڏهن GNSS اثرائتو هوندو آهي انرشل گائيڊ کي نيويگيشن لاءِ GNSS سان گڏ ڪري سگهجي ٿو، ۽ گڏيل پوزيشن، اونچائي، رفتار، رويو، هيڊنگ، ايڪسلريشن، ڪنولر ويلوسيٽي ۽ ٻيا نيويگيشن پيٽرول صارف کي مهيا ڪري، جڏهن GNSS پوزيشن، اونچائي، رفتار ۽ ٻي ڄاڻ.
جڏهن GNSS غلط آهي، اهو خالص انٽيليل موڊ ۾ داخل ٿي سگهي ٿو (يعني، هن ڪڏهن به پاور آن ٿيڻ کان پوءِ GPS فيوزن نه ڪيو آهي، ۽ جيڪڏهن اهو فيوزن کان پوءِ ٻيهر لاڪ وڃائي ٿو، اهو گڏيل نيويگيشن موڊ سان تعلق رکي ٿو) شروع ڪرڻ کان پوءِ، ان ۾ درست روش جي ماپ آهي. فنڪشن، پچ ۽ رول هيڊنگ کي آئوٽ ڪري سگهي ٿو، ۽ خالص انرشل جامد اتر ڳولڻ ٿي سگهي ٿو.
مکيه ڪم شامل آهن
l شروعاتي الائنمينٽ فنڪشن: سيٽلائيٽ جي معلومات لاءِ inertial گائيڊ پاور آن ۽ انتظار ڪرڻ صحيح آهي، سيٽلائيٽ 300s الائنمينٽ لاءِ صحيح آهي، گڏيل نيويگيشن اسٽيٽ انرشل گائيڊ ڏانهن منتقلي کان پوءِ ترتيب مڪمل ڪئي وئي آهي؛
l گڏيل نيويگيشن فنڪشن: گڏيل نيويگيشن رياست ۾ شروعاتي ترتيب کان فوري طور تي، گڏيل نيويگيشن لاءِ اندروني GNSS بورڊ استعمال ڪندي اندروني هدايت، ڪيريئر جي رفتار، پوزيشن ۽ رويي ۽ ٻين نيويگيشن معلومات کي حل ڪري سگهي ٿي؛
l ڪميونيڪيشن فنڪشن: اندروني گائيڊ ٻاهران پروٽوڪول جي مطابق اندروني هدايت جي ماپ جي معلومات کي ٻاهر ڪڍي سگھي ٿو.
l بورڊ تي سيٽو ۾ سافٽ ويئر کي اپڊيٽ ڪرڻ جي صلاحيت سان: نيويگيشن سافٽ ويئر سيريل پورٽ ذريعي اپڊيٽ ٿي سگهي ٿو؛
l خود ڳولڻ جي صلاحيتن سان، جڏهن سسٽم جي ناڪامي، غلط، ڊيڄاريندڙ معلومات کي لاڳاپيل سامان ڏانهن موڪلڻ جي قابل؛
l wobble alignment function سان.
اندروني رهنمائي وارو ڪم فلو هيٺ ڏنل شڪل 1 ۾ ڏيکاريل آهي.
شڪل 1 اندروني ھدايت وارو ڪم فلو ڊراگرام
Pڪارڪردگي انڊيڪس
| شيءِ | ٽيسٽ حالتون | A0 اشارو | B0 اشارو | |
| پوزيشن جي درستگي
| GNSS صحيح، اڪيلو نقطو | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS صحيح، RTK | 2cm + 1ppm (RMS) | 2cm + 1ppm (RMS) | ||
| پوزيشن هولڊ (GNSS غلط) | 1.5nm/h (50% CEP)، 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h (CEP)، 3.0nm/3h (CEP) | ||
| سر جي درستگي
| خودڪش اتر | 0.1°×sec(Lati)، Lati اشارو ڪري ٿو ويڪرائي ڦاڪ (RMS)، 10min | 0.03° × سيڪنڊ (لطي)، جامد بنيادي 10 منٽ ترتيب؛جتي Lati اشارو ويڪرائي ڦاڪ (RMS) | |
| هيڊنگ هولڊ (GNSS غير فعال) | 0.05°/h (RMS)، 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS)، 0.05°/3h (RMS) | ||
| رويي جي درستگي
| GNSS صحيح | 0.03 ° (RMS) | 0.01 ° (RMS) | |
| رويو هولڊ (GNSS معذور) | 0.02°/h (RMS)، 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS)، 0.03°/3h (RMS) | ||
| رفتار جي درستگي
| GNSS صحيح، سنگل پوائنٽ L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| اسپيڊ هولڊ (GNSS بند ٿيل) | 2m/s/h (RMS)، 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS)، 3m/s/3h (RMS) | ||
| فائبر آپٽڪ | ماپ جي حد | ±400°/s | ±400°/s | |
| صفر تعصب استحڪام | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| کوارٽز لچڪدار Accelerometer | ماپ جي حد | ±20 گرام | ±20 گرام | |
| صفر-آفسيٽ استحڪام | ≤50µg (10s سراسري) | ≤20µg (10s سراسري) | ||
| ڪميونيڪيشن انٽرفيس
| آر ايس 422 | 6 طريقو بيڊ جي شرح 9.6kbps ~ 921.6kbps، ڊفالٽ 115.2kbps فریکوئنسي 1000Hz تائين (اصل ڊيٽا)، ڊفالٽ 200Hz | ||
| RS232 | 1 طريقو بيڊ جي شرح 9.6kbps ~ 921.6kbps، ڊفالٽ 115.2kbps فریکوئنسي 1000Hz تائين (اصل ڊيٽا)، ڊفالٽ 200Hz | |||
| برقي خاصيتون
| وولٽيج | 24-36VDC | ||
| بجلي جواستعمال | ≤30W | |||
| ساخت جي خاصيتون
| طول و عرض | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| وزن | 6.5 ڪلو | ≤7.5kg (غير ايئر لائن جو قسم) ≤6.5kg (هوائي جهاز جو قسم اختياري) | ||
| آپريٽنگ ماحول
| آپريٽنگ جي درجه حرارت | -40℃~+60℃ | ||
| اسٽوريج جي درجه حرارت | -45℃~+65℃ | |||
| وائبريشن (نم ڪرڻ سان) | 5~2000Hz، 6.06g | |||
| جھٽڪو (گھٽڻ سان) | 30 گرام، 11 ايم ايس | |||
| اعتبار | زندگيءَ جو وقت | > 15 سال | ||
| مسلسل ڪم ڪرڻ جو وقت | > 24 ڪلاڪ | |||
