ڊرائيو سرڪٽ 3
ڊرائيو سرڪٽ 3
پيرا ميٽرز
| پيرا ميٽرز | تفصيل |
| موجوده ڊرائيونگ | 40~70A |
| ڊرائيونگ وولٹیج | 5V کان وڌيڪ نه |
| خارج ٿيڻ جي تعدد | 5Hz کان وڌيڪ نه |
| پاور سپلائي موڊ | ڊي سي 18V-36V |
| ٽرگر موڊ | اندروني / بيروني محرڪ |
| خارجي انٽرفيس | Opto-Isolator، اڀرندڙ ڪنڊ ٽريگر |
| نبض جي چوٽي (بجلي خارج ڪرڻ) | 1ms ~ 4ms |
| اڀرندڙ / گرڻ واري ڪنڊ | ≤15us |
| موجوده استحڪام | ≤5% |
| ڊرائيونگ ڪنٽرول | آر ايس 485 |
| اسٽوريج جي درجه حرارت | -55 ~ 85 ° سي |
| آپريٽنگ گرمي پد | -40 ~ +65 ° سي |
| طول و عرض (mm) | 70*38*28 |
1) وضاحت
| 1 | 24V پاور ان پٽ |
| 2 | ليزر سان ڳنڍيو |
| 3 | ڪنٽرول انٽرفيس |
2) تعريف
| پن |
|
|
| 1 | ايس جي + | خارجي محرڪ + |
| 2 | ايس جي- | خارجي محرڪ- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | آر ايس- | RS485- |
| 5 | جي اين ڊي | آر ايس 485 جي اين ڊي |
1) USART: RS-485
2) باڊ جي شرح: 115200bps
3) کان: 8 تاريخ بٽ (هڪ شروعاتي بٽ، هڪ اسٽاپ بٽ، نه برابري)
4) گھٽ ۾ گھٽ اھم بائيٽ پھريون منتقل ڪيو ويو آھي (lsb)
5) پيغام جي شڪل:
| هيڊر (1 بائيٽ) |
| نياپو |
| آخر (1 بائيٽ، چيڪسم) |
ٽيبل 1: هيڊر جي وضاحت
| نالو بائيٽ | بائيٽ جو قسم | بائيٽ ڊگھائي | قدر | نوٽ. |
| ڪوڊنگ شروع ڪريو | غير دستخط ٿيل بائيٽ | 1 | 0xAA | لڳاتار |
ٽيبل 2: پڄاڻي (چيڪسم) وضاحت
| نالو بائيٽ | بائيٽ جو قسم | بائيٽ ڊگھائي | قدر | نوٽ. |
| چيڪسم | غير دستخط ٿيل بائيٽ | 1 | 0-255 | ڪل بائيٽ (هيڊر ۽ آخر) ورهايل 256 سان، ياد ڏياريندڙ کڻڻ. |
1) ڊيٽا جي پيداوار
مکيه ڪنٽرول پينل آرڊر ڊرائيو ڏانهن موڪلي ٿو.هڪ آرڊر ۾ 5 بائيٽ شامل آهن جيڪي 3 بائيٽ پيغامن تي مشتمل آهن (ميسيج بائيٽ شامل يا ختم ڪري سگھجن ٿيون)
جدول 3: ڊيٽا آئوٽ
| آرڊر | بائيٽ 1 | بائيٽ 2 | بائيٽ 3 | نوٽ. |
| اندروني / بيروني محرڪ حيثيت |
0X01 |
0X00 = خارجي محرڪ 0X01 = اندروني محرڪ |
0X01 | عام طور تي، خارجي محرڪ استعمال ڪرڻ لاء لاڳو ڪيو ويندو آهي اندروني محرڪ ڊيبگنگ لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿا |
| موجوده سيٽنگ ٻاھر ڪڍو |
0X02 |
0X00 |
موجوده | حد: 40 ~ 70A قدم جي ماپ 1A |
| ٻاھر نڪرندڙ نبض جي ويڪر سيٽنگ | 0X03 | هاء بائيٽ پلس ويڪر | گھٽ بائيٽ پلس ويڪر | حد: 1000 ~ 4000us قدم جي ماپ: 1us |
| اندروني گھڙي | 0X04 | 0X00 | تعدد |
|
| LD ڊيٽا جي بچت | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD آئوٽ شروع / اسٽاپ |
0X07 | 0X00=روڪ 0X01=شروع |
0X01 |
2) ڊيٽا ان پٽ
آري ڊرائيو مين ڪنٽرول پينل ڏانهن پيغام موڪلي ٿو.
جواب جي دير: 1000ms.جواب جي دير جي وقت جي اندر، جيڪڏهن مکيه ڪنٽرول پينل صف ڊرائيو مان پيغام وصول نٿو ڪري، اتي ضرور غلطي هوندي.هڪ پيغام ۾ 5 بائيٽ شامل آهن جيڪي 3 بائيٽ پيغامن تي مشتمل آهن
جدول 4: ڊيٽا ان پٽ
| آرڊر | بائيٽ 1 | بائيٽ 2 | بائيٽ 3 |
| اندروني / بيروني محرڪ حيثيت |
0X01 | 0X00 = خارجي محرڪ 0X01 = اندروني محرڪ |
0X01 |
| موجوده سيٽنگ ٻاھر ڪڍو | 0X02 | 0X00 | موجوده |
| ٻاھر نڪرندڙ نبض جي ويڪر سيٽنگ | 0X03 | هاء بائيٽ پلس ويڪر | گھٽ بائيٽ پلس ويڪر |
| اندروني گھڙي | 0X04 | 0X00 | تعدد |
| LD ڊيٽا جي بچت | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| خود موافقت LD وولٹیج | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD آئوٽ شروع / اسٽاپ |
0X07 | 0X00=روڪ 0X01=شروع |
0X01 |
| LD مٿان-موجوده غلطي | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| چارج ڪرڻ- وولٹیج جي اضافي | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
