ڊرائيو سرڪٽ 1
ڊرائيو سرڪٽ 1
پيرا ميٽرز
| پيرا ميٽرز | تفصيل |
| بجلي جي فراهمي | DC12V (24V ان کي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو) |
| انٽرفيس | آر ايس 422 |
|
ڊرائيور |
وڌ ۾ وڌ پلس ويڪر: 3ms (اهو سيريل پورٽ ڪمانڊ طرفان سيٽ ڪري سگهجي ٿو) |
| ڊرائيونگ ڪنٽرول | اهو ڊرائيو فریکوئنسي کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو ۽ RS422 ذريعي سوئچ ڪري سگهي ٿو. |
| موجوده ڊرائيونگ | 100μJ ليزر: 6A / 200μJ ليزر: 12A / 300μJ ليزر: 13A-15A 400/500μJ ليزر: 14A-16A |
| ڊرائيونگ وولٹیج | 2V |
| خارج ٿيڻ جي تعدد | ≤10Hz |
| پاور سپلائي موڊ | ڊي سي 5V |
| ٽرگر موڊ | خارجي محرڪ |
| خارجي انٽرفيس | TTL (3.3V/5V) |
| نبض جي چوٽي (بجلي خارج ڪرڻ) | اهو خارجي سگنل تي منحصر آهي، ~ 3ms |
| موجوده استحڪام | ≤1% |
| اسٽوريج جي درجه حرارت | -55 ~ 75 ° سي |
| آپريٽنگ گرمي پد | -40 ~ +70 ° سي |
| طول و عرض | 26mm * 21mm * 7.5mm |
انٽرفيس
LD+ ۽ LD- بالترتيب مثبت قطب ۽ منفي قطب سان ڳنڍيل آهن.اهو هيٺ ڏنل طور ڏيکاريل آهي:
خارجي انٽرفيس
جيئن مٿي ڏيکاريل آهي، XS3 هڪ خارجي انٽرفيس آهي، اهو خارجي پاور سپلائي ۽ اپر ڪمپيوٽرن سان ڳنڍجي سگھي ٿو.ڪنيڪشن جي معلومات هيٺ ڏنل ڏيکاريل آهي:
| 1 | RS422 RX+ | انٽرفيس |
| 2 | RS422 RX- | انٽرفيس |
| 3 | RS422 TX- | انٽرفيس |
| 4 | RS422 TX+ | انٽرفيس |
| 5 | RS422_GND | جي اين ڊي |
| 6 | VCC 12V | 12V پاور سپلائي |
| 7 | جي اين ڊي | پاور سپلائي GND |
فارم: RS422، Baud شرح: 115200bps
بٽس: 8 بٽ (هڪ شروعاتي سا، هڪ اسٽاپ بٽ، نه برابري).ڊيٽا هيڊر بائٽس، ڪمانڊز، بائيٽس جي ڊگھائي، پيرا ميٽرز ۽ برابري چيڪ بائيٽ تي مشتمل آهي.
ڪميونيڪيشن موڊ: ماسٽر-غلام موڊ.هڪ اپر ڪمپيوٽر ڊرائيو سرڪٽ ڏانهن آرڊر موڪلي ٿو، ڊرائيو سرڪٽ وصول ڪري ٿو ۽ آرڊر وٺي ٿو.ڪم ڪندڙ موڊ ۾، ڊرائيو سرڪٽ وقتي طور تي مٿين ڪمپيوٽر ڏانهن ڊيٽا موڪليندو.آرڊر ۽ فارم جا تفصيل جيئن هيٺ ڏجن ٿا.
1) هڪ اپر ڪمپيوٽر موڪلي ٿو
جدول 1 فارم موڪلڻ
| STX0 | سي ايم ڊي | LEN | ڊيٽا 1 ايڇ | ڊيٽا 1 ايل | CHK |
جدول 2 فارم جي وضاحت موڪلڻ
| نه. | نالو | تفصيل | ڪوڊ |
| 1 | STX0 | شروعاتي نشان | 55 (H) |
| 2 | سي ايم ڊي | حڪم | جدول 3 طور ڏيکاريو ويو |
| 3 | LEN | بائيٽ ڊگھائي (سواء STX0، CMD ۽ چيڪ آئوٽ بٽس) | / |
| 4 | داتا | پيرا ميٽرز | جدول 3 طور ڏيکاريو ويو |
| 5 | ڊيٽل | ||
| 6 | CHK | XOR چيڪ آئوٽ (چڪ بائيٽ کان سواءِ، سڀني بائيٽن ۾ XOR چيڪ آئوٽ ٿي سگھي ٿو) | / |
ٽيبل 3 ڪمانڊ ۽ بٽس جي وضاحت
| نه. | حڪم | تفصيل | بائيٽس | نوٽ. | ڊگھائي | مثال |
| 1 | 0×00 | اسٽينڊ بائي (مسلسل ڪم ڪندڙ اسٽاپ) | داتا = 00 (H) ڊيٽل = 00 (H) | ڊرائيو سرڪٽ اسٽاپ | 6 بائيٽ | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | اڪيلو ڪم ڪندڙ | داتا = 00 (H) ڊيٽل = 00 (H) |
| 6 بائيٽ | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | مسلسل ڪم ڪرڻ | داتا = XX (H) داتال = YY (H) | ڊيٽا = ڪم ڪندڙ چڪر، يونٽ: ms | 6 بائيٽ | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz آپريٽنگ) |
| 4 | 0×03 | خود چڪاس | داتا = 00 (H) ڊيٽل = 00 (H) |
| 6 بائيٽ | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | روشني جي پيداوار جو ڪل تعداد | داتا = 00 (H) ڊيٽل = 00 (H) | روشني جي پيداوار جو ڪل تعداد | 6 بائيٽ | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | مسلسل آپريٽنگ جي اوور ٽائيم سيٽنگ | داتا = 00 (H) ڊيٽل = 00 (H) | DATA = مسلسل آپريٽنگ جو اوور ٽائيم، يونٽ: منٽ | 6 بائيٽ | 55 20 02 00 14 63 (20 منٽ) |
| 12 | 0xEB | نه.چيڪ | داتا = 00 (H) ڊيٽل = 00 (H) | سرڪٽ بورڊ NO.چيڪ | 66 بائيٽ | 55 EB 02 00 00 BC |
2) هڪ اپر ڪمپيوٽر وصول ڪري ٿو
ٽيبل 4 وصول ڪرڻ وارو فارم
| STX0 | سي ايم ڊي | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
جدول 5 فارم جي وضاحت حاصل ڪرڻ
| نه. | نالو | تفصيل | ڪوڊ |
| 1 | STX0 | شروعاتي نشان | 55 (H) |
| 2 | سي ايم ڊي | حڪم | جدول 6 طور ڏيکاريو ويو |
| 3 | LEN | بائيٽ ڊگھائي (سواء STX0، CMD ۽ چيڪ آئوٽ بٽس) | / |
| 4 | داتا | پيرا ميٽرز | جدول 6 طور ڏيکاريو ويو |
| 5 | ڊيٽل | ||
| 6 | CHK | XOR چيڪ آئوٽ (چڪ بائيٽ کان سواءِ، سڀني بائيٽن ۾ XOR چيڪ آئوٽ ٿي سگھي ٿو) | / |
ٽيبل 6 ڪمانڊ ۽ بٽس جي وضاحت
| نه. | حڪم | تفصيل | بائيٽس | نوٽ. | ڊگھائي |
| 1 | 0×00 | اسٽينڊ بائي (مسلسل ڪم ڪندڙ اسٽاپ) | ڊي 1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
| 6 بائيٽ |
| 2 | 0×01 | اڪيلو ڪم ڪندڙ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 بائيٽ |
| 3 | 0×02 | مسلسل ڪم ڪرڻ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 بائيٽ |
| 4 | 0×03 | خود چڪاس | ڊي 7 ~ ڊي 0 | D5-D4: -5V، يونٽ: 0.01V D7-D6:+5V, يونٽ: 0.01V (~ 450V انڊر وولٽيج آهي) | 13 بائيٽ |
| 6 | 0×06 | روشني جي پيداوار جو ڪل تعداد | ڊي 3 ~ ڊي 0 | DATA=لائيٽ آئوٽ پٽ جو ڪل انگ (4 بائيٽ، سڀ کان اهم بائيٽ سامهون آهي) | 8 بائيٽ |
| 9 | 0xED | اوور ٽائيم آپريٽنگ | 0×00 0×00 | ليزر تحفظ هيٺ آهي ۽ ڪم ڪرڻ بند ڪري ٿو | 6 بائيٽ |
| 10 | 0xEE | چڪاس جي غلطي | 0×00 0×00 |
| 6 بائيٽ |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 بائيٽ | |
| 18 | 0×20 | مسلسل آپريٽنگ جي اوور ٽائيم سيٽنگ | داتا = 00 (H) ڊيٽل = 00 (H) | DATA = مسلسل آپريٽنگ جو اوور ٽائيم، يونٽ: منٽ | 6 بائيٽ |
| 12 | 0xEB | نه.چيڪ | ڊي 12…… ڊي 0 | D10 D9 NO.ڊرائيو سرڪٽ جي D8 D7 سافٽ ويئر ورزن | 17 بائيٽ |
| نوٽ: اڻ ڄاڻايل ڊيٽا بائيٽ/بٽ.ڊفالٽ قدر 0 آهي. | |||||
