رويي جي ماپ جو نظام
پيداوار جون خاصيتون
MS-100A0 هڪ ٽي درجا-آزادي وارو رويو آهي جنهن تي ٻڌل آهي مائڪرو ميڪيڪل ٽيڪنالاجي (MEMS)
ماپڻ وارو نظام، تعمير ٿيل اعلي ڪارڪردگي MEMS گيروسکوپ ۽ MEMS ايڪليروميٽر، فلٽرنگ الگورٿم ذريعي حقيقي وقت ۾ ڪيريئر جي پچ زاوي، رول زاوي ۽ هيڊنگ زاوي کي حساب ڪري ٿو.پڻ اختياري طور تي ميگنيٽو ميٽر سان ملايو وڃي ٿو اعليٰ درستي واري اتر جي ڳولا حاصل ڪرڻ لاءِ، ۽ 3-محور ڪوئلي جي رفتار ۽ 3-محور ايڪسيليشن کي موشن ڪنٽرول لاءِ استعمال ڪيو وڃي ٿو.
پيداوار جي خصوصيت
- 0.1 ° رويي جي درستگي کان بهتر
- رويي جي ماپ جي حد ±90 °
- آپريٽنگ گرمي جي حد: -40 ~ 65 ℃
- وائبريشن ماحول: 10 ~ 2000Hz، 6g (RMS)
- رچ انٽرفيس جا قسم، سپورٽ RS232، RS422، CAN ۽ ٻيا معياري انٽرفيس
- پنروڪ مهر ڊيزائن
برقي خاصيتون
- پاور سپلائي: 5V (typ.)، حسب ضرورت وسيع وولٹیج ان پٽ 12 ~ 36V
- درجه بندي طاقت: 0.5W (وڌ کان وڌ)
ريپل: 100mV (چوٽي کان چوٽي)
مشيني طول و عرض
ٽيڪنيڪل اشارا
| گيرو پيٽرولر | ||||
| پيرا ميٽر |
ٽيسٽ جا شرط | عام قدر |
وڌ ۾ وڌ قدر | يونٽ |
| متحرڪ ماپ جي حد |
|
| 450 | º/s |
| صفر تعصب استحڪام | ايلن ويرينس، Z محور | 0.8 |
| º/ ايڇ |
| ايلن ويرينس، ايڪس محور ۽ Y-محور | 1.6 |
| º/ ايڇ | |
| 10s سراسري، X، Y محور (-40℃~+80℃، مسلسل گرمي پد) | 6 |
| º/ ايڇ | |
| 1s سراسري، X، Y محور (-40 ℃ ~ + 80 ℃، مسلسل درجه حرارت) | 9 |
| º/ ايڇ | |
| صفر آفسٽ | صفر آفسٽ رينج | ±0.2 |
| º/s |
| مڪمل درجه حرارت جي حد تي صفر تعصب تبديلي | ±0.06 |
| º/s | |
| شروع کان شروع ڪرڻ جي قابليت | 0.006 |
| º/s | |
| ڏينهن جي شروعات ورجائي | 0.009 |
| º/s | |
| صفر تعصب تي لڪير جي رفتار جو اثر | 0.002 |
| º/s | |
| صفر آفسيٽ تي وائبريشن جو اثر، وائبريشن کان اڳ ۽ پوءِ تبديلي | 0.002 |
| º/s | |
| صفر آفسٽ تي وائبريشن جو اثر، وائبريشن کان اڳ جي تبديلي | 0.002 |
| º/s | |
| اسڪيل فيڪٽر | اسڪيل فيڪٽر جي درستگي، Z محور | 0.3 |
| % |
| اسڪيل فيڪٽر جي درستگي، X، Y محور | 0.6 |
| % | |
| اسڪيل فيڪٽر غير لڪيريت، Z محور | 0.01 |
| %FS | |
| اسڪيل فيڪٽر غير لڪيريت، X، Y محور | 0.02 |
| %FS | |
| زاويه بي ترتيب هلڻ |
| 0.001 |
| °/√ ڪلاڪ |
|
شور جي کثافت |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| قرارداد |
| 3.052×10-7 |
| º/s/LSB |
| بينڊوڊٿ |
| 200 |
| Hz |
| Accelerometer parameters | ||||
| پيرا ميٽر |
ٽيسٽ حالتون |
عام قدر | وڌ ۾ وڌ قدر | يونٽ |
| متحرڪ ماپ جي حد |
| 16 |
| g |
| صفر تعصب استحڪام | ايلن جي تڪرار | 0.03 |
| mg |
| 10s سراسري (-40 ℃ ~ + 80 ℃، مسلسل گرمي پد) | 0.2 |
| mg | |
| 1s سراسري (-40 ℃ ~ + 80 ℃، مسلسل گرمي پد) | 0..3 |
| mg | |
| صفر آفسٽ | صفر آفسٽ رينج | 5 |
| mg |
|
مڪمل درجه حرارت جي حد تائين صفر آفسٽ ويريشن (چوٽي کان چوٽي) | 5 |
| mg | |
| شروع کان شروع ڪرڻ جي قابليت | 0.5 |
| mg | |
| ڏينهن جي شروعات ورجائي | 0.8 |
| mg | |
| صفر تعصب درجه حرارت جي کوٽائي | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| پيماني جو عنصر | پيماني جي عنصر جي درستگي | 0.5 |
| % |
| اسڪيل فيڪٽر غير لڪيريت | 0.1 |
| %FS | |
| بي ترتيب هلڻ جي رفتار |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| شور جي کثافت |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| قرارداد |
| 1.221×10-8 |
| جي / ايل ايس بي |
| بينڊوڊٿ |
| 200 |
| Hz |
| مقناطيس ماپيٽر (اختياري) | ||||
| پيرا ميٽر | ٽيسٽ حالتون |
عام قدر | وڌ ۾ وڌ قدر |
يونٽ |
| متحرڪ ماپ جي حد |
| 2.5 |
| گاس |
| صفر آفسٽ | غير مقناطيسي ماحول | 15 |
| ميگاس |
| سر جي درستگي | ||||
| مقناطيسي سر جي درستگي |
| 0.5 |
| ° |
| افقي رويي جي درستگي | ||||
|
پچ زاويه جي درستگي |
| 0.1 |
| ° |
| رول زاويه جي درستگي |
| 0.1 |
| ° |
| گيرو پيٽرولر | ||||
| پيرا ميٽر |
ٽيسٽ جا شرط | عام قدر |
وڌ ۾ وڌ قدر | يونٽ |
| متحرڪ ماپ جي حد |
|
| 450 | º/s |
| صفر تعصب استحڪام | ايلن ويرينس، Z محور | 0.8 |
| º/ ايڇ |
| ايلن ويرينس، ايڪس محور ۽ Y-محور | 1.6 |
| º/ ايڇ | |
| 10s سراسري، X، Y محور (-40℃~+80℃، مسلسل گرمي پد) | 6 |
| º/ ايڇ | |
| 1s سراسري، X، Y محور (-40 ℃ ~ + 80 ℃، مسلسل درجه حرارت) | 9 |
| º/ ايڇ | |
| صفر آفسٽ | صفر آفسٽ رينج | ±0.2 |
| º/s |
| مڪمل درجه حرارت جي حد تي صفر تعصب تبديلي | ±0.06 |
| º/s | |
| شروع کان شروع ڪرڻ جي قابليت | 0.006 |
| º/s | |
| ڏينهن جي شروعات ورجائي | 0.009 |
| º/s | |
| صفر تعصب تي لڪير جي رفتار جو اثر | 0.002 |
| º/s | |
| صفر آفسيٽ تي وائبريشن جو اثر، وائبريشن کان اڳ ۽ پوءِ تبديلي | 0.002 |
| º/s | |
| صفر آفسٽ تي وائبريشن جو اثر، وائبريشن کان اڳ جي تبديلي | 0.002 |
| º/s | |
| اسڪيل فيڪٽر | اسڪيل فيڪٽر جي درستگي، Z محور | 0.3 |
| % |
| اسڪيل فيڪٽر جي درستگي، X، Y محور | 0.6 |
| % | |
| اسڪيل فيڪٽر غير لڪيريت، Z محور | 0.01 |
| %FS | |
| اسڪيل فيڪٽر غير لڪيريت، X، Y محور | 0.02 |
| %FS | |
| زاويه بي ترتيب هلڻ |
| 0.001 |
| °/√ ڪلاڪ |
|
شور جي کثافت |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| قرارداد |
| 3.052×10-7 |
| º/s/LSB |
| بينڊوڊٿ |
| 200 |
| Hz |
| Accelerometer parameters | ||||
| پيرا ميٽر |
ٽيسٽ حالتون |
عام قدر | وڌ ۾ وڌ قدر | يونٽ |
| متحرڪ ماپ جي حد |
| 16 |
| g |
| صفر تعصب استحڪام | ايلن جي تڪرار | 0.03 |
| mg |
| 10s سراسري (-40 ℃ ~ + 80 ℃، مسلسل گرمي پد) | 0.2 |
| mg | |
| 1s سراسري (-40 ℃ ~ + 80 ℃، مسلسل گرمي پد) | 0..3 |
| mg | |
| صفر آفسٽ | صفر آفسٽ رينج | 5 |
| mg |
|
مڪمل درجه حرارت جي حد تائين صفر آفسٽ ويريشن (چوٽي کان چوٽي) | 5 |
| mg | |
| شروع کان شروع ڪرڻ جي قابليت | 0.5 |
| mg | |
| ڏينهن جي شروعات ورجائي | 0.8 |
| mg | |
| صفر تعصب درجه حرارت جي کوٽائي | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| پيماني جو عنصر | پيماني جي عنصر جي درستگي | 0.5 |
| % |
| اسڪيل فيڪٽر غير لڪيريت | 0.1 |
| %FS | |
| بي ترتيب هلڻ جي رفتار |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| شور جي کثافت |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| قرارداد |
| 1.221×10-8 |
| جي / ايل ايس بي |
| بينڊوڊٿ |
| 200 |
| Hz |
| مقناطيس ماپيٽر (اختياري) | ||||
| پيرا ميٽر | ٽيسٽ حالتون |
عام قدر | وڌ ۾ وڌ قدر |
يونٽ |
| متحرڪ ماپ جي حد |
| 2.5 |
| گاس |
| صفر آفسٽ | غير مقناطيسي ماحول | 15 |
| ميگاس |
| سر جي درستگي | ||||
| مقناطيسي سر جي درستگي |
| 0.5 |
| ° |
| افقي رويي جي درستگي | ||||
|
پچ زاويه جي درستگي |
| 0.1 |
| ° |
| رول زاويه جي درستگي |
| 0.1 |
| ° |
